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智能應(yīng)急救援裝備趨勢:大型工程救援裝備

行業(yè)資訊 2020-12-07 olivia
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大型工程救援裝備主要用來完成大型障礙物或廢墟的破拆、移除等任務(wù)?,F(xiàn)有工程救援裝備仍然以一般性的工程機械為主,但研究人員也開始對其智能化進行研究。

例如,日本消防研究所研發(fā)的T-53履帶式自動行走雙臂救援機器人如圖33所示。T-53 機體前部兩側(cè)各裝有一只 7 自由度機械臂,可以實現(xiàn)精確操作。波蘭科學(xué)技術(shù)大學(xué) DERLUKIEWICZ等針對用于高溫、灰塵、輻射或噪音等惡劣工作條件下操作的遙控破拆機器人,提出了一種通過有限元優(yōu)化來提高機器魯棒性的方法。

日本研究員HAGA 等為了降低挖掘機重復(fù)作業(yè)性,研究出一種可以根據(jù)挖掘深淺來自動進行控制的挖掘裝置,該裝置在很大程度上提高了挖掘機的工作效率。

在國內(nèi),江蘇八達重工研制了雙動力雙手臂大型救援裝備,如圖 34 所示,其在四川雅安地震中得到了應(yīng)用。新興重工集團研制的搶險破障車如圖 35 所示,具備智能化控制和信息傳輸功能,集成推土、夯實、吊裝、剪切、挖掘破拆功能,可快速更換工作裝置,在道路被災(zāi)害損毀或非道路行進時,快速開辟通路,第一時間到達災(zāi)害現(xiàn)場,進行救援作業(yè)。

智能應(yīng)急救援裝備趨勢:大型工程救援裝備(圖1)

隨著大型工程機械向著智能化方向發(fā)展的同時,救援屬具也由粗放型作業(yè)向著智能化、精細化作業(yè)的方向發(fā)展。為了提高救援效率,北京工業(yè)大學(xué)趙京團隊在多功能屬具的研制方面取得了一定的成果,其所設(shè)計的鉗剪抓一體多功能救援屬具如圖 36 所示,可采用順序工作模式,依次進行鉗、剪和抱抓操作,完成破碎、破拆、移除作業(yè),并通過傳感器實現(xiàn)智能的感知。針對地震廢墟中遇到一時無法移除的大型水泥板,而被困人員亟待救援的情況,趙京團隊還設(shè)計一種快速在鋼筋混凝土材質(zhì)建筑體上開辟大口徑孔道的多功能救援屬具,如圖 37 所示,可在切割的同時完成預(yù)制板芯的移除,對挽救傷員生命有著重要意義。

智能應(yīng)急救援裝備趨勢:大型工程救援裝備(圖2)

這種多功能救援屬具可快速地將通用的工程機械轉(zhuǎn)換成專用的大型救援裝備,并可在災(zāi)后快速投入使用,在提高救援效率的同時,提升了大型工程救援機械的生命營救能力。

然而,由于大型救援裝備大多噸位較大,工作量繁重,且工作過程較為粗放,因此智能化和精細化程度普遍不高。如何提高大型救援裝備的智能化,是需要進一步解決的問題。


BY:olivia

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